샤프사의 거리센서응용
문자LCD(캐릭터LCD)와 PIC16F876 마이컴IC와 거리센서로 LCD상에 거리를 표기할 수 있게 응용한 것이다.거리측정에 따라서 마이컴의 출력포트에 직류모터를 연결해서 마이크로마우스를 제작하기 위한 연습으로 활용도 좋을 것이다.
거리센서를 3개(전방,좌우측방)두고 모터를 2개 구동할수 있게 메커니즘을 구상해서 이동용 로봇을 만들면 더욱 좋다.아래회로에서 누락된 부분은 마이컴IC의 발진부와 전원인가이다.4.00MHz의 크리스탈이나 세라믹공진자를 사용해서 구성한다.VCC는 +5V를 인가해준다.GND는 공통으로 접속한다.
http://www.x-robotics.com/sensores_ing.htm#gp2d
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