제126회 전자응용기술사 문제 2022년도

제126회 전자응용기술사 문제 풀이  1교시 100분 
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※ 다음 문제 중 10문제를 선택하여 설명하시오. (각 10점)
1. 메타버스(Metaverse)에 대하여 설명하시오.
- 메타버스는 현실 세계와 가상현실이 융합된 공간을 의미합니다. 이는 가상현실 기술과 인터넷 기술이 발전함에 따라 현실과 가상이 결합된 새로운 디지털 세계를 만들어내는 개념입니다. 메타버스는 3D 가상 세계를 통해 사용자들이 가상공간에서 상호작용하고 소통할 수 있는 환경을 제공합니다.
- 메타버스는 가상현실 게임, 가상 세계, 소셜 미디어, 온라인 쇼핑 등 다양한 온라인 활동을 포함하고 있습니다. 사용자들은 가상 캐릭터를 생성하고 가상공간에서 다른 사용자들과 소통하며 활동할 수 있습니다. 또한 가상공간에서는 다양한 활동을 할 수 있으며, 가상공간 내에서의 경제 활동이나 교육, 문화 활동 등도 이루어질 수 있습니다.
- 메타버스는 현실 세계에서 제한된 활동을 넘어서 자유롭게 상상력을 발휘하고 창의적인 활동을 할 수 있는 공간을 제공합니다. 또한, 다양한 분야에서의 협업이나 상호작용을 촉진하며, 새로운 비즈니스 모델이나 경제 활동을 발전시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
- 최근에는 기업들이 메타버스를 활용하여 제품 홍보, 마케팅, 온라인 이벤트 등을 진행하고 있으며, 메타버스 산업이 빠르게 성장하고 있는 추세입니다. 메타버스는 미래 디지털 경제의 중요한 요소로 인식되고 있으며, 다양한 분야에서의 혁신과 발전을 이끌어낼 것으로 기대되고 있습니다.

2. Audio 장비의 SNR(Signal to Noise Ratio)에 대하여 설명하시오. 
SNR(Signal to Noise Ratio)은 신호 대비 잡음 비율을 나타내는 값으로, 오디오 장비의 성능을 평가하는 중요한 지표 중 하나입니다. SNR은 잡음이 얼마나 신호를 가리는지를 나타내며, 높은 SNR 값일수록 잡음이 적고 신호가 뚜렷하게 전달되는 것을 의미합니다.
일반적으로 SNR은 데시벨(dB) 단위로 표시되며, 높은 값일수록 좋은 성능을 가진 장비라고 볼 수 있습니다. 예를 들어, 100dB의 SNR은 신호와 잡음의 비율이 100dB로 신호가 잡음보다 100배 더 강하다는 것을 의미합니다.
오디오 장비의 SNR이 높을수록 음악이나 음성 등의 신호가 더 깨끗하게 전달되며, 잡음이나 외부 간섭이 줄어들어 더 선명하고 자연스러운 소리를 들을 수 있습니다. 따라서, 오디오 장비를 선택할 때는 SNR 값이 높은 제품을 선택하는 것이 좋습니다.
또한, SNR은 오디오 녹음이나 음악 재생 등의 다양한 음향 작업에서 중요한 요소로 작용하며, 고품질의 오디오를 제공하기 위해 SNR을 고려하는 것이 중요합니다. 따라서, 오디오 장비를 구매할 때는 SNR 값 또한 주요한 기준 중 하나로 고려해야 합니다.

3. COVID-19 이후 많이 사용되고 있는 비접촉식 체온계(Bolometer Type)의 원리를 설명하시오. 
COVID-19 대유행 이후 비접촉식 체온계가 많이 사용되고 있는데, 이 중에서 Bolometer Type은 열 감지 원리를 사용하여 체온을 측정하는 방식입니다.
Bolometer Type 비접촉식 체온계는 열 감지 센서인 볼로미터(Bolometer)를 사용하여 체온을 측정합니다. 볼로미터는 열에 반응하여 전기적인 신호를 생성하는 장치로, 열에 민감한 재료로 만들어진 센서입니다.
체온계를 사용할 때, 볼로미터가 체온계의 센서로 작용하여 측정 대상의 피부나 표면에서 방출되는 열을 감지합니다. 이 열은 볼로미터에 의해 감지되고, 이에 따라 전기적인 신호가 생성됩니다. 이 신호는 마이크로프로세서나 컴퓨터에 전달되어 체온을 계산하고 디스플레이에 표시됩니다.
Bolometer Type 비접촉식 체온계는 빠르고 정확한 체온 측정을 제공하며, 특히 대규모 인원의 체온을 빠르게 측정할 때 유용합니다. 또한, 비접촉식으로 측정되기 때문에 교차 감염의 위험을 줄일 수 있어 COVID-19와 같은 전염병 대유행 시에 매우 유용하게 사용됩니다.

4. EMI 억제용 페라이트 비드(Ferrite Bead)에 대하여 설명하시오. 
EMI(전자기간섭, Electromagnetic Interference) 억제용 페라이트 비드는 전자기기나 회로에서 발생하는 전자기 잡음이나 간섭을 억제하기 위해 사용되는 장치입니다. 페라이트 비드는 주로 고주파 전류를 흡수하고 차단하여 전자기파의 전달을 방해하여 EMI를 억제하는 역할을 합니다.
페라이트 비드는 주로 페라이트 재료로 만들어지며, 페라이트는 전기적으로 절연되어 있지만 자기적으로는 투과되는 특성을 가지고 있습니다. 이러한 특성을 이용하여 페라이트 비드는 전류가 흐르는 회로에 설치되어 고주파 전류를 흡수하고 차단하여 전자기파의 전달을 방해합니다.
EMI 억제용 페라이트 비드는 주로 전원 공급 회로, 통신 회로, 데이터 전송 회로 등에서 사용되며, 전자기기의 안정성과 신뢰성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다. 또한, 페라이트 비드는 크기와 형태가 다양하며, 회로의 요구사항에 맞게 선택하여 적용할 수 있습니다.
전자기기의 성능을 향상하고 EMI를 억제하기 위해 페라이트 비드를 적절히 활용하는 것은 중요한 요소이며, 전자기기 제조 업체나 전자기기 설계자들이 주의 깊게 고려해야 하는 부분 중 하나입니다.

5. 인터넷 프로토콜(Internet Protocol)에 대하여 설명하시오. 
인터넷 프로토콜(Internet Protocol, IP)은 컴퓨터 네트워크에서 데이터를 주고받는 데 사용되는 규약이며, 인터넷에서 데이터를 전송하는 데 가장 기본적인 프로토콜입니다. IP는 데이터를 패킷(packet)이라는 작은 단위로 나누어 전송하고, 각 패킷에는 출발지 IP 주소와 목적지 IP 주소가 포함되어 있습니다.
IP는 OSI(Open Systems Interconnection) 모델에서 네트워크 계층에 해당하며, 데이터를 전송하기 위해 IP 주소를 사용합니다. IP 주소는 IPv4와 IPv6 두 가지 버전이 있으며, IPv4는 32비트 주소체계를 사용하고, IPv6는 128비트 주소체계를 사용합니다.
인터넷 프로토콜은 데이터를 목적지로 안전하게 전달하기 위해 라우팅, 패킷 분할 및 재조립, 에러 검출 및 수정 등의 기능을 제공합니다. 또한, IP는 다양한 네트워크 장비와 시스템 간의 통신을 가능하게 하며, 인터넷을 통해 전 세계적으로 연결된 네트워크에서 데이터를 안정적으로 전송하는 데 중요한 역할을 합니다.
인터넷 프로토콜은 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 스택의 핵심 요소이며, 전 세계적으로 표준화되어 널리 사용되고 있습니다. IP는 인터넷의 기본 기술 중 하나로, 현대의 디지털 세계에서 네트워크 통신을 지원하는 핵심 기술로 자리 잡고 있습니다.

6. PA(Public Address) System에 대하여 설명하시오. 
PA(Public Address) 시스템은 대중이나 일반인들에게 음성이나 음악 등의 정보를 전달하기 위해 설계된 시스템입니다. 주로 공공장소나 상업 시설, 학교, 공장, 공원, 체육관 등 다양한 장소에서 사용되며, 대규모 이벤트나 비상 상황 발생 시 안내 및 통보를 위해 사용됩니다.
PA 시스템은 일반적으로 마이크, 스피커, 앰프리파이어, 혼합기, 케이블 등의 장비로 구성되어 있습니다. 마이크를 통해 음성이나 음악을 입력하면 앰프리파이어를 통해 신호를 증폭시키고, 스피커를 통해 소리를 방출합니다. 혼합기는 여러 소스의 음악이나 음성을 조절하고 섞어서 출력할 수 있도록 도와줍니다.
PA 시스템은 주로 다음과 같은 목적으로 사용됩니다.
- 안내 및 공지: 대중에게 정보를 전달하거나 안내하는 용도로 사용됩니다. 예를 들어, 공항이나 역사에서 출발 시간이나 게이트 변경 안내, 학교나 회사에서 일정 공지 등을 전달할 때 사용됩니다.
- 비상 상황 통보: 화재, 지진, 폭풍 등의 비상 상황 발생 시 대중에게 경보를 울리거나 안전 지침을 전달하기 위해 사용됩니다.
- 배경 음악: 상업 시설이나 공공장소에서 배경 음악을 재생하여 분위기를 조성하거나 손님들을 환영하는 데 사용됩니다.
PA 시스템은 대중이나 일반인들에게 정보를 효과적으로 전달하고 소통하는 데 중요한 역할을 합니다. 이를 통해 안전하고 편리한 환경을 조성하고, 대중의 편의를 증진시키는 데 기여합니다.

7. 생체인식기술 중 지문인식 방법에 대하여 설명하시오. 
지문인식은 생체인식기술 중 하나로, 사람의 손가락 끝에 있는 지문의 고유한 무늬를 사용하여 개인을 식별하는 방법입니다. 각 사람의 지문은 유전적으로 결정되어 있어서 매우 고유하며, 지문의 무늬는 손가락의 피부 상태에 따라 변하지 않습니다.
지문인식 시스템은 주로 다음과 같은 단계로 작동합니다.
- 등록(Enrollment): 먼저 사용자의 지문을 스캔하여 디지털 형태로 저장합니다. 이때 지문의 특징을 추출하여 고유한 지문 패턴을 생성합니다.
- 매칭(Matching): 인증이 필요할 때, 사용자가 제시한 지문을 스캔하여 저장된 지문 패턴과 비교합니다. 두 지문 패턴이 일치하면 인증이 성공하고, 일치하지 않으면 거부됩니다.
지문인식 기술은 다양한 장점을 가지고 있습니다.
· 고유성: 각 사람의 지문은 고유하며, 다른 사람과 중복되는 경우가 거의 없습니다.
· 안전성: 지문은 손가락에만 존재하기 때문에 도용이 어렵습니다.
· 편의성: 사용자가 별도의 비밀번호나 카드를 기억하거나 지참하지 않아도 되므로 편리합니다.
· 빠른 인식 속도: 지문을 스캔하고 매칭하는 과정이 빠르기 때문에 신속한 인증이 가능합니다.
하지만 지문인식 기술은 손상된 지문이나 더러운 손가락 등의 상황에서 정확성이 떨어질 수 있으며, 일부 사용자의 지문이 인식되지 않을 수도 있습니다. 또한 개인 정보 보호 문제나 데이터 유출 우려 등의 문제도 고려해야 합니다. 최근에는 딥러닝과 같은 기술을 활용하여 보다 정확하고 안전한 지문인식 기술이 개발되고 있습니다.

8. 스마트폰의 AP(Application Processor)에 대하여 설명하시오. 
스마트폰의 AP(Application Processor)는 스마트폰의 핵심적인 부품 중 하나로, 주로 모바일 애플리케이션을 실행하고 관리하는 역할을 합니다. AP는 CPU, GPU, 메모리 컨트롤러, 이미지 신호 처리기(ISP), 비디오 디코더, 인공지능(AI) 가속기 등 다양한 하드웨어 구성 요소를 포함하고 있습니다.
주요 기능은 다음과 같습니다.
- CPU(Central Processing Unit): AP의 핵심 부품으로, 애플리케이션의 실행, 데이터 처리, 시스템 제어 등을 담당합니다.
- GPU(Graphics Processing Unit): 그래픽 처리를 담당하여 게임, 동영상 재생, 그래픽 인터페이스 등을 부드럽게 표현합니다.
- ISP(Image Signal Processor): 카메라로부터 입력된 이미지를 처리하여 사진 및 동영상 촬영에 사용됩니다.
- 메모리 컨트롤러: 시스템 메모리와의 데이터 통신을 관리하여 애플리케이션 실행에 필요한 데이터를 빠르게 처리합니다.
- 비디오 디코더: 동영상 파일을 해독하여 화면에 표시하는 역할을 합니다.
- 인공지능 가속기: AI 애플리케이션을 실행할 때 필요한 연산을 가속화하여 빠르고 효율적인 처리를 지원합니다.
AP는 스마트폰의 성능과 기능을 결정하는 중요한 부품으로, 최신 기술을 적용하여 높은 성능과 저전력 소비를 동시에 제공하는 것이 중요합니다. 따라서 AP 제조사들은 지속적인 연구와 개발을 통해 성능 향상과 에너지 효율성을 개선하고 있습니다. AP의 성능이 향상되면 스마트폰의 다양한 기능과 성능도 함께 발전하게 됩니다.

9. 유도근접식 센서(Inductive Proximity Sensor)의 원리를 설명하시오. 
유도 근접식 센서(Inductive Proximity Sensor)는 금속 물체의 근접을 감지하는 센서로, 주로 산업 분야에서 사용됩니다. 이 센서는 유도 원리를 기반으로 동작하며, 금속 물체의 근접 여부를 감지하는 데 사용됩니다.
유도 근접식 센서는 주로 코일로 구성되어 있습니다. 이 코일은 교류 전류를 흐르게 하여 자기장을 생성합니다. 금속 물체가 센서 근처로 접근하면, 이 물체는 센서 주변의 자기장에 영향을 줍니다. 이때, 금속 물체가 근접할수록 자기장의 변화가 크게 일어납니다.
이러한 자기장의 변화는 코일에 유도 전류를 발생시키며, 이 유도 전류의 변화를 감지하여 금속 물체의 근접 여부를 판단합니다. 따라서, 유도 근접식 센서는 금속 물체의 근접 여부를 감지하는 데 사용되며, 이를 통해 자동화 및 제어 시스템에서 다양한 응용이 가능합니다.
유도 근접식 센서는 비접촉식으로 동작하기 때문에 내구성이 뛰어나며, 먼지나 수증기와 같은 외부 환경 요인에도 영향을 받지 않습니다. 또한, 금속 물체의 근접 여부를 빠르고 정확하게 감지할 수 있어 산업 분야에서 많이 사용되고 있습니다.

10. 표준 TTL IC의 입출력 논리레벨(전압)에 대하여 설명하시오. 
표준 TTL(TTL: Transistor-Transistor Logic) IC는 디지털 논리 회로를 구현하는 데 사용되는 집적 회로 칩입니다. TTL IC의 입출력 논리레벨은 전압 수준을 나타내며, 주로 논리 0과 논리 1을 구분하기 위해 사용됩니다.
표준 TTL IC의 논리레벨은 다음과 같습니다:
· 논리 0(LOW): 0V ~ 0.8V
· 논리 1(HIGH): 2V ~ 5V
즉, TTL IC의 입력 신호가 0V에서 0.8V 사이의 전압을 가지면 논리 0으로 해석되고, 2V에서 5V 사이의 전압을 가지면 논리 1로 해석됩니다. TTL IC의 출력 신호도 이와 같은 논리레벨을 따르며, 출력이 0V에서 0.4V 사이의 전압을 가지면 논리 0으로, 2.4V에서 5V 사이의 전압을 가지면 논리 1로 출력됩니다.
TTL IC의 논리레벨은 전압 수준을 명확하게 구분하여 디지털 신호를 처리하고 전달하는 데 도움을 줍니다. 이러한 특성으로 TTL IC는 안정적이고 신뢰성 높은 디지털 논리 회로를 구현하는 데 널리 사용되고 있습니다.

11. 전자파 적합성(EMC) 시험 중 EMI와 EMS에 대하여 각각 설명하시오.
- EMI(Electromagnetic Interference)는 전자기적으로 발생하는 간섭을 의미하며, 전자기장을 통해 전파되는 불필요한 에너지가 다른 장치나 시스템에 영향을 줄 수 있습니다. EMI는 전자기파의 방해로 인해 장치의 성능을 감소시키거나 오작동을 유발할 수 있습니다. 전자파 적합성 시험에서 EMI는 장치가 발생시키는 전자기파가 다른 장치나 시스템에 미치는 영향을 평가하는 중요한 요소입니다.
- EMS(Electromagnetic Susceptibility)는 장치가 외부에서 발생하는 전자기파에 얼마나 민감한지를 나타내는 지표입니다. 외부에서 발생하는 전자기파에 노출될 때 장치가 정상적으로 작동할 수 있는지를 평가하는 데 사용됩니다. EMS시험은 장치가 전자기장에 노출될 때 발생할 수 있는 각종 문제를 식별하고, 이를 해결하기 위한 방법을 개발하는 데 도움을 줍니다.
따라서, EMI는 장치가 발생시키는 전자기파의 영향을 평가하는 것이고, EMS는 장치가 외부 전자기파에 얼마나 민감한지를 평가하는 것입니다. 두 가지 요소를 모두 고려하여 전자파 적합성 시험을 통해 장치의 안정성과 신뢰성을 확인할 수 있습니다.

12. ZigBee 네트워크 구성요소를 기능에 따라 분류하여 설명하시오. 
ZigBee 네트워크는 여러 가지 구성요소로 구성되어 있습니다. 이를 기능에 따라 분류하면 다음과 같습니다:
- ZigBee Coordinator: ZigBee 네트워크의 중심 역할을 하는 장치로, 네트워크를 설정하고 관리하는 역할을 합니다. Coordinator는 네트워크의 시작점이며, 다른 장치들과의 통신을 조정하고 데이터를 라우팅 하는 역할을 합니다.
- ZigBee Router: ZigBee 네트워크에서 데이터를 전송하는 역할을 하는 장치입니다. Router는 Coordinator와 다른 장치들 간의 통신을 중계하고 데이터를 전달하는 역할을 합니다. 네트워크의 확장을 위해 추가적인 라우팅 기능을 제공합니다.
- ZigBee End Device: ZigBee 네트워크에 연결되어 데이터를 수신하거나 전송하는 역할을 하는 장치입니다. End Device는 Coordinator나 Router와 통신하여 데이터를 주고받지만, 네트워크의 라우팅 기능을 제공하지는 않습니다.
이렇게 ZigBee 네트워크는 Coordinator, Router, End Device 세 가지 구성요소로 구성되어 있으며, 각각의 역할에 따라 네트워크를 구성하고 데이터를 전송하는 역할을 수행합니다. 이러한 구성요소들이 함께 작동하여 안정적이고 효율적인 ZigBee 네트워크를 구성할 수 있습니다.

13. 신기술(NET, New Excellent Technology) 인증의 개요와 인증대상에 대하여 설명하시오. 
신기술(NET, New Excellent Technology) 인증은 한국산업기술진흥협회(KIAT)가 주관하는 기술혁신 지원사업으로, 혁신적인 기술을 보유한 중소기업이나 중견기업의 기술력을 인증하고 지원하는 프로그램입니다. NET 인증을 받은 기업은 혁신적인 기술력을 인정받아 기술개발 및 사업화에 대한 지원을 받을 수 있습니다.
NET 인증의 주요 개요는 다음과 같습니다:
- 인증대상: NET 인증은 중소기업 및 중견기업을 대상으로 하며, 기업의 기술력과 혁신성을 평가하여 인증을 부여합니다. 인증 대상은 기술력이 우수하고 혁신적인 기술을 보유한 기업으로, 산업 분야에 따라 다양한 기술 분야를 대상으로 합니다.
- 심사기준: NET 인증은 기술 혁신성, 기술 수준, 기술 경쟁력, 기술 사업화 등 다양한 기준을 토대로 심사를 진행합니다. 기업의 기술력과 혁신성을 종합적으로 평가하여 인증 여부를 결정하며, 인증을 받은 기업은 혁신적인 기술을 보유한 기업으로 인정받을 수 있습니다.
- 혜택: NET 인증을 받은 기업은 기술개발 및 사업화를 위한 다양한 지원을 받을 수 있습니다. 기술개발 자금, 기술지원, 마케팅 지원 등의 혜택을 받을 수 있어 기업의 기술력을 높이고 사업 성과를 향상할 수 있습니다.
이처럼 NET 인증은 혁신적인 기술을 보유한 기업을 발굴하고 지원하여 기술 혁신과 경쟁력 강화를 도모하는 프로그램으로, 한국산업기술진흥협회를 통해 신청 및 심사가 진행됩니다.

2교시 100분    https://diode.tistory.com
※ 다음 문제 중 4문제를 선택하여 설명하시오. (각 25점)
1. 반도체 제조산업의 분업화 중 팹리스(Fabless)와  파운드리(Foundry)를 비교하여 설명하시오.

반도체 제조산업의 분업화 중 팹리스(Fabless)와 파운드리(Foundry)는 두 가지 주요 모델로 나뉩니다.
1.1 팹리스(Fabless):
· 팹리스 기업은 반도체 디자인 및 마케팅에 집중하고, 실제 반도체 제조는 외부 파운드리 업체에 의존하는 모델입니다.
· 팹리스 기업은 반도체 디자인 및 기술 개발에 집중하여 제조 공정에 대한 직접적인 투자를 최소화할 수 있습니다.
· 대표적인 팹리스 기업으로는 엔비디아(NVIDIA), 퀄컴(Qualcomm) 등이 있습니다.
1. 2 파운드리(Foundry):
· 파운드리 기업은 반도체 제조에 특화된 전문 업체로, 다양한 팹리스 기업의 디자인을 수행하는 역할을 합니다.
· 파운드리 기업은 고급 반도체 제조 공정을 보유하고 있어, 다양한 기업들이 제조에 필요한 인프라를 활용할 수 있습니다.
· 대표적인 파운드리 기업으로는 TSMC(Taiwan Semiconductor Manufacturing Company), 삼성전자 등이 있습니다.
팹리스와 파운드리는 각각 디자인과 제조에 특화된 역할을 수행하며, 이를 통해 반도체 산업의 혁신과 경쟁력을 높이는데 기여하고 있습니다.

2. 스피커의 감도(Sensitivity)에 대하여 설명하시오.
- 스피커의 감도(Sensitivity)는 스피커가 입력된 전력에 대해 얼마나 큰 음량을 출력할 수 있는지를 나타내는 측정 지표입니다. 일반적으로 감도는 데시벨 (dB) 단위로 표시되며, 1W의 전력을 입력했을 때 스피커가 발생시키는 음압을 나타냅니다.
- 스피커의 감도가 높을수록 입력된 전력에 대해 더 큰 음압을 출력할 수 있으며, 이는 더 크고 강렬한 소리를 재생할 수 있다는 것을 의미합니다. 일반적으로 스피커의 감도는 85dB 이상이면 좋은 품질의 스피커로 평가됩니다.
- 감도는 스피커의 효율성을 나타내는 지표이기도 합니다. 높은 감도를 가진 스피커는 적은 전력으로도 큰 음량을 출력할 수 있어 에너지 효율성이 뛰어나다고 볼 수 있습니다. 따라서 감도는 스피커의 성능을 평가하고 선택할 때 중요한 요소 중 하나입니다.

3. 음향시스템의 댐핑팩터(Damping Factor)에 대하여 설명하시오.
- 음향시스템의 댐핑팩터(Damping Factor)는 스피커와 앰프(즉, 출력 단자) 사이의 전기적인 저항을 나타내는 지표입니다. 댐핑팩터는 스피커의 임피던스와 앰프의 출력 임피던스 간의 비율로 계산됩니다.
- 댐핑팩터가 높을수록 스피커의 운동을 더 정확하게 제어할 수 있습니다. 즉, 스피커의 운동이 빠르고 정확하게 멈추는 데 도움을 줍니다. 이는 음악이나 음향 효과를 더 정확하게 재현할 수 있게 해 주며, 음질의 정확성과 정밀도를 향상합니다.
- 일반적으로 댐핑팩터가 50 이상이면 좋은 품질의 음향 장비로 평가됩니다. 댐핑팩터가 낮을수록 스피커의 운동을 제어하기 어려워지고, 음악의 세부적인 부분이 흐릿해질 수 있습니다. 따라서 댐핑팩터는 음향 장비의 성능을 평가하고 선택할 때 중요한 요소 중 하나입니다.

4. 전송오류 제어 방식 중에서 선택적 자동반복응답(Automatic Request for Repetition) 방식에 대하여 설명하시오. 
선택적 자동반복응답(ARQ, Automatic Request for Repetition)은 전송오류 제어 방식 중 하나로, 수신자가 송신자에게 오류가 발생했음을 알리고 재전송을 요청하는 방식입니다.
선택적 ARQ에서는 수신자가 데이터를 받은 후에 CRC(Cyclic Redundancy Check)나 기타 오류검출 기법을 사용하여 데이터의 오류 여부를 확인합니다. 만약 오류가 발견되면 수신자는 송신자에게 해당 데이터를 재전송해 달라는 요청을 보냅니다. 송신자는 이 요청을 받으면 해당 데이터를 다시 전송하여 오류를 해결합니다.
이 방식은 오류가 발생했을 때 해당 데이터만을 재전송하므로 전체 데이터를 다시 전송하는 것보다 효율적입니다. 하지만 선택적 ARQ는 여러 번의 통신이 필요할 수 있기 때문에 전체적인 전송 시간이 늘어날 수 있습니다. 또한, 수신자가 오류를 감지하고 재전송을 요청하는 데에도 시간이 소요되므로 실시간 통신에는 적합하지 않을 수 있습니다.
선택적 ARQ는 주로 신뢰성이 중요한 통신 환경에서 사용되며, TCP(Transmission Control Protocol)와 같은 프로토콜에서도 이 방식이 적용되어 데이터의 신뢰성을 보장합니다.

5. 1비트 전가산기(Full Adder)의 구성도, 진리표, 논리식을 작성하고 회로를 설계하시오.
- 1비트 전가산기(Full Adder)는 두 개의 입력(A, B)과 이전 단계에서 전달된 자리올림(Cin)을 받아 합(Sum)과 자리올림(Cout)을 출력하는 논리 회로입니다.
- 1비트 전가산기의 구성도는 다음과 같습니다.

- https://www.build-electronic-circuits.com/full-adder/
1비트 전가산기의 진리표는 다음과 같습니다:

1비트 전가산기의 논리식은 다음과 같습니다:
Sum = A XOR B XOR Cin
Cout = (A AND B) OR (Cin AND (A XOR B))
1비트 전가산기의 회로를 설계하려면 XOR, AND, OR 게이트를 사용하여 위의 논리식에 따라 회로를 구성하면 됩니다. 이를 통해 1비트 전가산기를 구현할 수 있습니다.

6. 인체의 체성분 측정을 위하여 생체전기저항분석법(BIA: Bioelectrical Impedance Analysis)을 활용한 기기를 사용한다. 이 기기의 원리를 설명하시오. 
생체전기저항분석법(BIA)은 인체의 체성분을 측정하기 위해 사용되는 비침습적인 방법으로, 전기적인 원리를 기반으로 합니다. 이 방법은 인체를 전기적으로 통과시켜 전기적 특성을 측정하여 체지방량, 근육량, 체수분 등의 정보를 얻어내는 데 사용됩니다.
BIA 기기는 일반적으로 손과 발에 전극을 부착하여 낮은 전류를 통과시키는 방식으로 작동합니다. 인체의 조직은 전기를 통과할 때 다른 정도의 저항을 가지고 있기 때문에, 전기가 인체를 통과할 때 발생하는 전기적 특성을 측정하여 체성분을 추정할 수 있습니다.
기본적으로, 체지방은 전기를 잘 통과하지 않고, 근육은 전기를 잘 통과하는 특성을 가지고 있습니다. 따라서 BIA 기기는 전기적인 저항을 측정하여 체지방량과 근육량을 추정하는 데 사용됩니다. 또한, 체수분의 양도 측정할 수 있으며, 이를 통해 신체의 수분 상태를 파악할 수 있습니다.
전기적인 원리를 기반으로 하는 BIA 기기는 비침습적이고 빠르게 측정이 가능하며, 정확한 결과를 얻을 수 있는 장점이 있습니다. 따라서 건강 관리나 운동 프로그램 등을 위해 체성분을 측정하고 모니터링하는 데 널리 사용되고 있습니다.

3교시 100분    https://diode.tistory.com
※ 다음 문제 중 4문제를 선택하여 설명하시오. (각 25점)
1. OLED와 같은 평판디스플레이에서 능동구동(Active Matrix) 방식과 수동구동(Passive Matrix) 방식 구성의 차이점, 그리고 수동구동 방식 대비 능동구동 방식의 장점을 설명하시오. 
평판 디스플레이에서 능동구동(Active Matrix) 방식과 수동구동(Passive Matrix) 방식은 각각 다른 방식으로 화소를 제어하고 표시하는 방식입니다.
- 수동구동(Passive Matrix) 방식:
· 동작 원리: 수동구동 방식은 각 화소를 제어하기 위해 행과 열의 전선을 교차시켜 구성된 행렬을 사용합니다. 전류를 흘려 화소를 활성화시키는 방식으로 동작합니다.
· 장단점:
o 장점: 제조 비용이 낮고 간단한 구조로 제작이 가능합니다.
o 단점: 반응 속도가 느리고, 해상도가 낮으며, 화면의 밝기와 명암비가 낮을 수 있습니다.
- 능동구동(Active Matrix) 방식:
· 동작 원리: 능동구동 방식은 각 화소마다 TFT(Thin Film Transistor)를 사용하여 화소를 개별적으로 제어하는 방식입니다. 각 화소에 대한 전류를 조절하여 더 정확하고 빠른 화면 표시가 가능합니다.
· 장점:
o 반응 속도가 빠르고, 해상도가 높으며, 명암비와 색상 표현이 우수합니다.
o 화면의 밝기와 선명도가 뛰어나며, 빠른 동작이 가능합니다.
능동구동 방식은 수동구동 방식에 비해 화면의 성능이 우수하고, 빠른 반응 속도와 높은 해상도를 제공합니다. 또한, 더 선명하고 세밀한 이미지를 표현할 수 있어 고급 디스플레이 장치에 많이 사용됩니다. 하지만 능동구동 방식은 제조 비용이 높고 전력 소모량이 많을 수 있으며, 복잡한 구조로 인해 제조 과정이 복잡할 수 있습니다.

2. 3D TV의 구동 방식 중 패럴랙스 베리어(Parallax Barrier) 방식과 셔터 안경 (Shutter Glasses) 방식의 동작 원리와 장단점에 대하여 설명하시오. 
a 패럴랙스 베리어(Parallax Barrier) 방식:
· 동작 원리: 패럴랙스 베리어는 3D TV의 화면에 특수한 패턴의 장애물을 두어 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 각각 다른 영상을 보여주는 방식입니다. 이를 통해 뇌는 두 눈으로 받아들이는 영상을 합성하여 깊이감을 느끼게 됩니다.
· 장단점: 장점: 추가적인 안경이나 장비가 필요하지 않고, 여러 명이 함께 시청할 수 있습니다. 단점: 시청 거리와 각도에 따라서 시야가 제한될 수 있으며, 화면의 해상도가 감소할 수 있습니다.
b 셔터 안경(Shutter Glasses) 방식:
· 동작 원리: 셔터 안경은 왼쪽 눈과 오른쪽 눈에 번갈아가며 영상을 보여주는 방식입니다. TV는 빠르게 번갈아가며 왼쪽과 오른쪽 영상을 출력하고, 안경은 해당 영상을 각 눈에 보여줍니다.
· 장단점: 장점: 더욱 정확하고 선명한 3D 이미지를 제공할 수 있으며, 시야각이 넓습니다. 단점: 추가적인 안경이 필요하며, 안경이 전원을 필요로 하고 배터리 수명이 제한될 수 있습니다.
각 방식은 각각의 장단점을 가지고 있으며, 사용자의 선호나 환경에 따라 선택할 수 있습니다. 최근에는 셔터 안경 방식이 더욱 선호되는 경향이 있습니다.

3. 파라메트릭(Parametric) EQ(Equalizer)의 특징에 대하여 설명하시오. 
파라메트릭 EQ(Parametric Equalizer)는 일반적인 그래픽 EQ와는 다른 특징을 가지고 있습니다. 파라메트릭 EQ의 주요 특징은 다음과 같습니다:
- 주파수, 증폭, 대역폭 조절 가능: 파라메트릭 EQ는 주파수, 증폭, 대역폭을 모두 조절할 수 있는 기능을 가지고 있습니다. 이는 사용자가 원하는 주파수 대역을 선택하고, 해당 주파수 대역의 증폭 정도와 대역폭을 조절하여 세밀한 음향 조정이 가능하다는 것을 의미합니다.
- 더 많은 제어 가능: 파라메트릭 EQ는 일반적인 그래픽 EQ보다 더 많은 제어 기능을 제공합니다. 사용자는 주파수, 증폭, 대역폭을 조절하여 원하는 음향을 더욱 세밀하게 조정할 수 있습니다.
- 더 정확한 음향 조정: 파라메트릭 EQ는 그래픽 EQ보다 더 정확한 음향 조정이 가능합니다. 사용자는 특정 주파수 대역을 선택하여 해당 주파수 대역의 증폭을 조절하거나 줄일 수 있어서 원하는 음향을 더욱 정확하게 조정할 수 있습니다.
- 더 많은 설정이 필요: 파라메트릭 EQ는 그래픽 EQ보다 더 많은 설정이 필요합니다. 주파수, 증폭, 대역폭을 조절하는 것이 가능하기 때문에 사용자는 이러한 설정을 통해 원하는 음향을 얻기 위해 더 많은 노력을 기울여야 합니다.
파라메트릭 EQ는 그래픽 EQ보다 더욱 세밀한 음향 조정이 가능하며, 전문가나 음향 엔지니어들이 음향을 조정할 때 많이 활용되는 장비입니다.

4. 배터리에서 PCM(Protection Circuit Module) 회로의 역할을 설명하시오. 
PCM(Protection Circuit Module)은 배터리에서 사용되는 중요한 안전장치로, 배터리의 과충전, 과방전, 단락, 과전류 등의 상황을 감지하고 제어하여 배터리의 안전을 보호하는 역할을 합니다.
PCM의 주요 역할은 다음과 같습니다:
- 과충전 보호: 배터리가 일정 전압 이상으로 충전되는 것을 감지하고, 충전을 중지시켜 배터리를 과충전으로부터 보호합니다.
- 과방전 보호: 배터리가 일정 전압 이하로 방전되는 것을 감지하고, 방전을 중지시켜 배터리를 과방전으로부터 보호합니다.
- 단락 보호: 배터리 내부에서 단락이 발생하는 것을 감지하고, 단락 상태에서 배터리를 차단하여 안전을 보호합니다.
- 과전류 보호: 배터리로 흐르는 전류가 일정 수준을 초과하는 것을 감지하고, 과전류를 차단하여 배터리를 보호합니다.
- 온도 보호: 배터리의 온도가 너무 높아지는 것을 감지하고, 배터리를 차단하여 과열로부터 보호합니다.
PCM은 이러한 안전 기능을 수행하면서 배터리의 안전성을 유지하고 배터리의 수명을 연장시키는 역할을 합니다. 따라서 PCM이 없는 배터리를 사용할 경우 과충전이나 단락 등의 문제로 인해 배터리가 폭발하거나 화재가 발생할 수 있으므로 안전을 위해 PCM이 장착된 배터리를 사용하는 것이 중요합니다.

5. 데이터 전송에서 반이중(Half Duplex) 방식과 전이중(Full Duplex) 방식에 대하여 설명하시오. 
- 반이중(Half Duplex) 방식:
· 반이중 방식은 데이터를 양방향으로 전송할 수 있지만, 동시에는 한 방향으로만 전송할 수 있는 방식입니다.
· 즉, 통신이 이루어지는 두 장치 간에는 한 번에 한쪽 방향으로만 데이터를 전송할 수 있습니다. 한쪽이 데이터를 보내는 동안 다른 쪽은 수신만 가능합니다.
· 예를 들어, 무선마이크의 경우 송신기가 음성을 전송하는 동안 수신기는 음성을 받을 수만 있고, 동시에 송신할 수는 없는 것이 반이중 방식의 특징입니다.
· 반이중 방식은 전송 속도가 느릴 수 있고, 통신이 중단되지 않도록 주의해야 하지만, 비교적 간단하고 저렴한 구현이 가능합니다.

- 전이중(Full Duplex) 방식:
· 전이중 방식은 데이터를 양방향으로 동시에 전송할 수 있는 방식입니다.
· 즉, 통신이 이루어지는 두 장치 간에 동시에 양방향으로 데이터를 전송할 수 있어, 송신과 수신이 동시에 이루어질 수 있습니다.
· 예를 들어, 전이중 방식을 사용하는 무선마이크는 동시에 음성을 송수신할 수 있어 더 자연스러운 대화가 가능합니다.
· 전이중 방식은 반이중 방식에 비해 더 높은 전송 속도와 효율을 제공하며, 실시간 대화나 동시에 데이터를 주고받아야 하는 상황에 적합합니다.
· 그러나 전이중 방식은 구현이 복잡하고 비용이 더 많이 들 수 있으며, 주파수 대역폭이 더 넓게 필요할 수 있습니다.

6. 무선마이크를 전송방식에 따라 구분하고 그 특징에 대하여 설명하시오. 
무선마이크는 전송 방식에 따라 주파수 모드(FM)와 디지털 모드(Digital)로 구분됩니다. 각각의 특징은 다음과 같습니다:
- 주파수 모드(FM):
· 주파수 모드는 아날로그 신호를 사용하여 음성을 전송하는 방식입니다.
· 주파수 모드는 더 넓은 주파수 범위를 사용하여 음질이 더 자연스럽고 부드러운 특징을 가지고 있습니다.
· 그러나 주파수 모드는 외부 노이즈에 민감하고, 신호 간섭이 발생할 수 있어 전송 안정성이 낮을 수 있습니다.
· 주파수 모드는 전통적인 무선마이크로서 오랫동안 사용되어 왔으며, 비교적 저렴한 가격으로 구매할 수 있습니다.
- 디지털 모드(Digital):
· 디지털 모드는 디지털 신호를 사용하여 음성을 전송하는 방식으로, 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 전송합니다.
· 디지털 모드는 주파수 모드에 비해 더 안정적이고 신호 간섭이 적은 특징을 가지고 있습니다.
· 또한 디지털 모드는 더 긴 전송 거리와 더 높은 음질을 제공할 수 있습니다.
· 그러나 디지털 모드는 주파수 모드에 비해 더 비싼 가격대의 제품이 많이 있습니다.
· 디지털 모드는 최근에 무선마이크 시장에서 더 많이 사용되고 있으며, 전문적인 오디오 녹음이나 라이브 공연 등에 많이 활용됩니다.

4교시  100분     https://diode.tistory.com
※ 다음 문제 중 4문제를 선택하여 설명하시오. (각 25점)
1. 모바일결제 방식에서 MST(Magnetic Secure Transmission) 방식과 NFC(Near Field Communication) 방식을 각각 설명하시오.

- MST(Magnetic Secure Transmission) 방식: MST는 자기장을 이용하여 결제 정보를 전송하는 기술로, 삼성전자가 개발한 기술입니다. 스마트폰에 장착된 MST 칩이 카드 리더기처럼 작동하여 결제 정보를 전송하고 결제를 완료하는 방식입니다. 이 기술은 기존의 마그네틱 스트라이프 카드와 호환되어 사용자가 스마트폰을 마그네틱 카드 리더기에 가까이 대면 결제를 할 수 있도록 해줍니다. MST는 전 세계적으로 널리 사용되는 결제 방식 중 하나이며 안전하고 편리한 결제를 제공합니다.
- 
- NFC(Near Field Communication) 방식: NFC는 근거리 무선 통신 기술로, 스마트폰과 결제 단말기 사이에 짧은 거리에서 데이터를 교환하는 기술입니다. NFC를 이용한 모바일결제는 스마트폰을 결제 단말기에 가까이 대면 결제 정보를 전송하고 결제를 완료하는 방식입니다. NFC는 안전하고 빠른 결제를 제공하며, 스마트폰에 저장된 결제 정보를 안전하게 전송하여 결제 과정을 간편하게 만들어줍니다. NFC는 전 세계적으로 널리 사용되는 모바일결제 기술 중 하나이며, 스마트폰의 기능을 최대한 활용하여 편리한 결제를 제공합니다.

2. 스마트팩토리 시스템에서 MES(Manufacturing Execution System)의 개념과 기본 기능에 대하여 설명하시오. 
MES(Manufacturing Execution System)는 스마트팩토리 시스템에서 생산 공정을 관리하고 모니터링하는 핵심 시스템 중 하나입니다. MES는 생산 공정의 실행을 지원하고 제어하며, 생산 데이터를 수집하고 분석하여 생산 효율성을 향상하는 역할을 합니다.
MES의 주요 기능은 다음과 같습니다:
- 생산 계획 및 스케줄링: MES는 생산 계획을 수립하고 생산 일정을 관리하여 생산 공정을 효율적으로 운영할 수 있도록 지원합니다.
- 생산 데이터 수집 및 모니터링: MES는 생산 공정에서 발생하는 데이터를 실시간으로 수집하고 모니터링하여 생산 상황을 파악하고 관리할 수 있습니다.
- 품질 관리: MES는 제품 품질을 관리하고 품질 검사 및 테스트를 수행하여 불량품을 최소화하고 품질을 유지할 수 있도록 지원합니다.
- 생산 자원 관리: MES는 생산에 필요한 자원(인력, 장비, 원자재 등)을 관리하고 할당하여 생산 공정을 원활하게 진행할 수 있도록 지원합니다.
- 생산 성과 분석: MES는 생산 데이터를 분석하여 생산 성과를 평가하고 개선점을 도출하여 생산 효율성을 향상하는데 도움을 줍니다.
이러한 기능들을 통해 MES는 생산 공정을 효율적으로 관리하고 모니터링하여 생산 성과를 최적화하는데 중요한 역할을 합니다. 스마트팩토리 시스템에서 MES는 생산 현장과 상위 시스템 간의 연결고리 역할을 하며, 생산 공정의 자동화와 최적화를 지원하는 핵심 시스템으로 활용됩니다.

3. 하울링(Acoustic Feedback)의 발생 원인과 전기 음향적 대처방안에 대하여 설명하시오. 
하울링은 음향 시스템에서 발생하는 고주파 음향 반복 현상으로, 스피커에서 송출된 소리가 다시 마이크로 들어가면서 발생합니다. 이는 일반적으로 마이크와 스피커가 가까이 위치하거나, 음향 시스템의 음량이 너무 높게 조절되었을 때 발생할 수 있습니다.
하울링의 주요 발생 원인은 다음과 같습니다:
- 마이크와 스피커의 가까운 거리: 마이크와 스피커가 서로 가까이 위치할 경우, 스피커에서 송출된 소리가 마이크로 들어가면서 반복되는 현상이 발생합니다.
- 과도한 음량: 음향 시스템의 음량이 너무 높게 조절되면, 스피커에서 송출된 소리가 마이크로 들어가면서 하울링이 발생할 수 있습니다.
하울링을 방지하고 대처하기 위한 방안은 다음과 같습니다:
- 마이크와 스피커의 거리 조절: 마이크와 스피커를 서로 충분히 떨어뜨려서 가까운 거리에서의 소리 전달을 방지합니다.
- 음향시스템의 음량 조절: 과도한 음량은 하울링을 유발할 수 있으므로, 적절한 음량으로 조절하여 음향시스템을 운영합니다.
- 이퀄라이저 사용: 이퀄라이저를 사용하여 주파수를 조절하거나 피드백을 제거하는 등의 조치를 취하여 하울링을 방지할 수 있습니다.
- 피드백 제거 장치 사용: 피드백 제거 장치를 사용하여 하울링을 감지하고 제거하는 방법을 사용할 수 있습니다.
하울링은 음향시스템 운영 시 주의해야 할 중요한 문제이므로, 적절한 대처 방안을 통해 방지하고 관리해야 합니다.

4. 일반적인 환경에서의 좋은 실내음향 조건에 대하여 설명하시오. 
좋은 실내음향 조건은 사람들이 음악이나 음성을 자연스럽게 듣고 이해할 수 있는 환경을 말합니다. 일반적으로 좋은 실내음향 조건을 만족시키기 위해서는 다음과 같은 요소들이 중요합니다:
- 음향 재생 시스템: 고품질의 음향 재생 시스템이 필요합니다. 이는 음악이나 음성을 정확하게 재생하고 깨끗하게 전달할 수 있는 스피커, 앰프, 오디오 인터페이스 등을 포함합니다.
- 음향 설계: 실내 공간의 크기, 형태, 재질 등을 고려하여 적절한 음향 설계가 필요합니다. 이를 통해 음향이 공간 내에서 균일하게 전파되고 반사, 흡수 등이 적절히 조절될 수 있습니다.
- 잡음 제어: 외부 소음이나 잡음을 최소화하고 실내에서 발생하는 잡음을 제어하는 것이 중요합니다. 이를 위해 소음 차단 장치나 소음 저감 재료를 사용하여 잡음을 최소화할 수 있습니다.
- 음향 균일성: 실내 공간 전체에 걸쳐 음향이 균일하게 전달되어야 합니다. 이를 위해 스피커의 위치, 방향, 음향 반사 등을 고려하여 음향 균일성을 유지할 수 있습니다.
- 음향 조절: 사용자가 원하는 음량, 음질 등을 조절할 수 있는 인터페이스가 필요합니다. 이를 통해 사용자가 자신에게 적합한 음향 환경을 조절할 수 있습니다.
좋은 실내음향 조건을 만족시키기 위해서는 위와 같은 요소들을 고려하여 음향 설계를 신중히 계획하고 구현해야 합니다. 이를 통해 사용자들이 편안하고 자연스럽게 음악이나 음성을 즐길 수 있는 환경을 조성할 수 있습니다.

5. 건물 내부 등 실내에서 GPS(Global Positioning System) 역할을 하는 비콘(Beacon)의 기능 및 응용에 대하여 설명하시오. 
비콘(Beacon)은 블루투스 기술을 이용하여 주변에 있는 스마트폰이나 기타 장치와 통신하고 위치 정보를 제공하는 작은 무선 장치입니다. 건물 내부나 실내에서 GPS의 역할을 대신하여 위치 기반 서비스를 제공하는 데 사용됩니다. 비콘의 기능과 응용은 다음과 같습니다:
- 위치 인식: 비콘은 주변에 있는 장치와 통신하여 해당 장치의 위치를 파악할 수 있습니다. 이를 통해 건물 내부나 실내에서 사용자의 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다.
- 위치 기반 서비스: 비콘을 활용하여 사용자의 위치에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있습니다. 예를 들어, 박물관이나 전시관에서 비콘을 활용하여 사용자에게 해당 전시물에 대한 정보를 제공하거나, 상점이나 음식점에서 할인 혜택을 제공하는 등의 서비스를 제공할 수 있습니다.
- 내비게이션: 건물 내부에서의 길 안내나 경로 탐색을 위해 비콘을 활용할 수 있습니다. 사용자가 건물 내부에서 목적지를 설정하면 비콘을 통해 최적의 경로를 안내해 주는 서비스를 제공할 수 있습니다.
- 광고 및 마케팅: 비콘을 활용하여 사용자의 위치에 따라 광고나 마케팅 메시지를 제공할 수 있습니다. 이를 통해 사용자에게 맞춤형 광고를 제공하고 마케팅 효율을 높일 수 있습니다.
이처럼 비콘은 건물 내부나 실내에서 GPS의 역할을 대신하여 위치 기반 서비스를 제공하는데 활용됩니다. 사용자의 위치를 정확하게 파악하고 다양한 서비스를 제공함으로써 편의성을 높이고 새로운 비즈니스 모델을 구축하는데 활용됩니다.

6. 교차식 스테레오 카메라를 이용하여 객체까지의 거리(D)를 계산하는 방법에 대하여 설명하시오.
교차식 스테레오 카메라를 이용하여 객체까지의 거리를 계산하는 방 법은 다음과 같습니다:
- 스테레오 이미지 쌍 촬영: 먼저 두 대의 카메라를 사용하여 동일한 객체를 서로 다른 시점에서 촬영합니다. 이때 두 카메라 사이의 거리는 baseline이라고 불리며, 이 값이 거리 측정의 기준이 됩니다.
- 스테레오 이미지 매칭: 두 개의 이미지를 비교하여 해당 이미지에서 동일한 지점을 찾아내는 작업을 수행합니다. 이를 통해 두 이미지 사이의 대응점을 찾아내고, 이를 통해 객체의 깊이 정보를 추출할 수 있습니다.
- 삼각측량(Triangulation): 스테레오 이미지 매칭을 통해 얻은 대응점들을 기반으로 삼각측량을 수행합니다. 이를 통해 객체까지의 거리를 계산할 수 있습니다. 삼각측량은 두 카메라와 대응점 사이의 관계를 이용하여 객체까지의 거리를 계산하는 방법입니다.
- 거리 계산: 삼각측량을 통해 얻은 결과를 기반으로 객체까지의 거리를 계산합니다. 이때 baseline의 길이, 대응점 사이의 거리, 카메라의 초점 거리 등을 고려하여 정확한 거리를 계산합니다.
이러한 방법을 통해 교차식 스테레오 카메라를 이용하여 객체까지의  거리를 정확하게 측정할 수 있습니다. 이를 통해 3차원 공간에서 객 체의 위치와 거리를 파악할 수 있습니다.